中國礦業大學（北京）前身是焦作路礦學堂，始建于 1909 年，位于河南焦作。1938 年，學校西遷并與東北大學、北洋大學、北平大學的工學院聯合組建國立西北工學院。1950 年學校遷至天津，更名為中國礦業學院。 1952 年院系調整期間，天津大學、唐山交大、清華大學的采礦系調整到中國礦業學院，學校因此聚集了全國一流的采礦科學技術人才。 1953 年，學校遷至北京，更名為北京礦業學院。1970 年，學校遷至四川合川，更名為四川礦業學院。1978 年，在北京學院路原址設立中國礦業學院北京研究生部，恢復招收和培養研究生；1988 年，學校更名為中國礦業大學，鄧小平同志親筆為學校題寫校名，1997 年，成立了中國礦業大學（北京校區）；2000 年，學校劃轉教育部直屬管理。2003 年 1 月，經中央編制部門批復同意，以"中國礦業大學（北京）"名義辦學。

2016年簽訂“圖書館專用設備項目”（校園自助打印復印系統、打印復印復合機等）；

2020年簽訂“圖書消毒柜及殺菌機項目”；

2020年簽訂“圖書館RFID與磁條自助借還系統建設項目”；

2021年簽訂“圖書館RFID與磁條自助借還系統建設項目（二期）”；

2022年簽訂“圖書館RFID與磁條自助借還系統建設項目（三期）；

2022年簽訂“學院路校區圖書館門禁閘機采購項目”；

2023年簽訂“沙河校區圖書館自助借還書機采購項目”；

2024年簽訂“學院路校區圖書館座位預約機采購項目”；

2024年簽訂“技術服務”。