中國人民公安大學創始于1948年7月中共中央在河北解放區建屏縣（今平山縣）舉辦的華北保衛干部訓練班，歷經華北公安干部學校（1949—1950年）、中央公安干部學校（1950—1953年）、中央人民公安學院（1953—1959年）、中央政法干部學校（1959—1982年）和恢復中央人民公安學院（1982—1984年）等發展階段，1984年中央人民公安學院改建為全日制普通高等學校，成立中國人民公安大學。1998年2月，與中國人民警官大學合并，組成新的中國人民公安大學。2000年，交通部北京交通人民警察學校并入學校。

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